En la cinta, su encargada de vestuario, Ellin Lavar, y Kevin Ammons, su guardia de seguridad, afirmaron que Houston tuvo una relación con Robyn Crawford, su asistente durante 20 años. Sin embargo, la cantante también habría tenido sentimientos hacia su marido, Bobby Brown.
“No creo que ella haya sido gay, creo que era bisexual. Robyn le proveía un lugar seguro. En eso Whitney encontró seguridad y consuelo”, afirmó Lavar en el documental. Por su parte, David Roberts, ex guardaespaldas de la cantante, sostuvo que la asistente y el esposo de la cantante habrían incluso llegado a los golpes por el amor que compartían por Houston. “Ellos se odiaban (…) Hubo numerosas peleas entre Robyn y Bobby Brown, peleas serias”, aseguró Roberts.
Robyn trabajó para Houston hasta 2000, cuando renunció al cargo, al parecer presionada por la familia de la cantante, específicamente su madre, que desaprobaba su relación. Según señaló Nick Broomfields, realizador del documental “Whitney: Can I Be Me”, la ex asistente de Houston declinó participar en el documental, asegurando que “siguió adelante con su vida”, y ahora está casada y con hijos.